reklam
reklam
Akademik Personel | 03 Aralık 2016, Cumartesi

Sopa Böceği Robota Örnek Oldu

22 Aralık 2014
Sopa Böceği Robota Örnek Oldu
       

Alman bilim insanları, sopa böceğinden ilham alarak bağımsız hareket edebilen robot geliştirdi.

Bielefeld Üniversitesi’nde yapılan çalışmada, araştırmacılar altı bacaklı böcek robot geliştirmeyi başardı. Sopa böceğinin hareket kabiliyetleri ve vücut yapısı örnek alınarak geliştirilen ‘Hector’, ilk denemesinde birçok yüzeyde başarıyla yürümeyi başardı.

Üç bacağını aynı anda hareket ettirebilen Hector, insan müdahalesi olmadan yürüdüğü yüzeyleri tespit edebiliyor ve nasıl hareket edeceğini hesaplıyor. Axel Schneider’in başında yer aldığı ekibin geliştirdiği Hector, kasları taklit eden 18 elastik ekleme sahip. Sopa şeklindeki bacakları, sadece birkaç komutla dönebiliyor veya sabit kalabiliyor.

Üzerinde kısa menzilli kameralar ve alıcılar bulunan Hector’un bir özelliği de her bacağının farklı yükseliklere çıkabilmesi. Bu sayede çakıllı bir yüzeyde dengesini kaybetmeyen robot, tırmanması gerektiğinde sırasıyla bacaklarını kontrol edebiliyor.

Kaynak: Al jazeera

       

Yorumlar

Henüz yorum yapılmamış.

Yorum Yaz